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尚无基于液态金属的功能性机器人的研究报道

时间:2018-10-22 09:23

来源:未知作者:admin点击:

  开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。记者从中国科学技术大学获悉,该校精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果日前发表在《先进材料》杂志上。
 
  镓基室温液态金属具独特的表面性质及理化特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式,实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化,在微流体、生物医学以及机器人等领域展示出巨大的应用前景。然而,液态金属在机器人领域应用研究目前仅局限于以液态金属液滴为机器人本体,尚无基于液态金属的功能性机器人的研究报道。
 
  研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而持续改变轮式机器人的重心,驱动轮式机器人滚动。
 
  同时,研究人员对所提出的新型液态金属机器人做了动力学建模与分析,并通过实验探索了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动性能的影响,获得驱动运动的最佳参数匹配。进一步,通过集成电池系统,研究人员成功设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。
 
  北京时间10月22日上午消息,老虎环球刚刚为最新成立的风险投资基金融资37.5亿美元,超过最初30亿美元的目标,使之成为今年同类基金中融资规模最大的之一。
 
  该基金是老虎环球的第11支风险投资基金,全称为Private Investment Partners XI,重点在中国、印度和美国投资消费互联网、云计算、行业软件以及直接面向消费者的企业。经过大约6个星期的宣传后,该基金于10月15日完成募资。
 
  “我们认为互联网是这个时代经济发展的核心主题。”该基金在投资者材料中写道,“如果没有将一部分资产分配到这个领域,就很难跑赢市场。”
 
  渴望超额回报的投资者都在涌入风险投资领域,这也让更加成功的创业公司得以获得更多私有资金渠道,而不必急于上市。
 
  根据最近的分析,美国科技创业公司第三季度筹集的风险投资中有很大一部分来自1亿美元及以上金额的“超级轮”融资,这也刺激美国风险投资融资总额达到280亿美元,增长17%。
 
  美国市场今年第三季度有6笔交易的融资超过5亿美元,还有两笔超过10亿美元:一笔是软银对共享办公提供商WeWork的投资,还有一笔是沙特阿拉伯主权财富基金PIF对Lucid Motors的收购。
 
  根据数据提供商Preqin的统计,老虎环球的这支基金是今年融资规模最大的风险投资基金之一。此外,7月完成25亿美元募资的云峰基金III以及4月完成16亿美元募资的雄安全球区块链创新基金体量也很大。另外,红杉资本也在今年6月为一只全球基金募集了60亿美元资金,但没有达到80亿美元的预期。
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